ROS-Mobile

Το ROS-Mobile είναι μια εφαρμογή Android σχεδιασμένη για δυναμικό έλεγχο και οπτικοποίηση κινητού ρομποτικού συστήματος που λειτουργεί από το λειτουργικό σύστημα ρομπότ (ROS). Η εφαρμογή χρησιμοποιεί κόμβους ROS αρχικοποιώντας εκδότη και συνδρομητή με τυπικά μηνύματα ROS. Το συνολικό μοτίβο αρχιτεκτονικής κώδικα είναι το Model View ViewModel (MVVM), το οποίο σταθεροποιεί την εφαρμογή και την καθιστά εξαιρετικά προσαρμόσιμη.

Εάν χρησιμοποιείτε το ROS-Mobile για την έρευνά σας, παρακαλούμε αναφέρετε

@article {rottmann2020ros,

title = {ROS-Mobile: Μια εφαρμογή Android για το λειτουργικό σύστημα ρομπότ},

συγγραφέας = {Rottmann, Nils and Studt, Nico and Ernst, Floris and Rueckert, Elmar},

περιοδικό = {arXiv preprint arXiv: 2011.02781},

έτος = {2020}

}

Για περισσότερες λεπτομέρειες ρίξτε μια ματιά στη σελίδα GitHub (αναζήτηση για ROS-Mobile)